高级驾驶辅助系统（ADAS）
一、前方碰撞预警（FCW）
1) 最低预警速度：15km/h，可设置。
2) 触发条件：车辆行驶速度大于最低预警速度，本车行驶轨迹正前方有车辆，行车辅助设备产品手册 4 预计碰撞时间小于安全碰撞时间时发出预警。
3) 预警方式：语音提示“注意前车”。
4) 灵敏度设置：灵敏度设置了对应的安全碰撞时间。高-0.8s，中-1.3s，低-1.8s。
二、车道偏离报警（LDW）
1) 最低报警速度：30km/h，可设置。
2) 触发条件：车辆行驶速度大于最低预警速度，并且没有打转向灯信号（如果 有接入），车辆从车道中心偏离压到肉眼可清晰辨认的车道线。
3) 报警方式：语音提示“车道偏离”。
4) 灵敏度设置：以车轮外侧压线为标准。高：提前 20 厘米报警，中：提前 15 厘米报警，低：滞后 10 厘米报警。
三、前车起步提醒
1) 触发条件：本车停车速度为 0 超过 4s，前车从停止状态变为行驶状态，1.5s 后本车车速仍然为 0。常用于等待红绿灯或堵车时，对前车启动情况进行提醒。
2) 提醒方式：语音提示“前车起步”。
3) 灵敏度设置：灵敏度设置高（0s）、中（1.5s）、低（3s），对应前车启动 后检测本车车速是否为 0 的时间。
四、行人碰撞提醒
1) 预警速度区间：4km/h~40km/s。
2) 触发条件：车辆行驶速度在预警速度区间内，正前方的行人与本车距离小于 5m。
3) 提醒方式：语音提示“注意避让”。
4) 灵敏度设置：灵敏度设置高、中、低，对应算法对行人识别的不同敏感度。
疲劳驾驶预警系统(DSM)
适用于驾驶员驾驶行为分析，以下参数供参考。
• 标定：设备每次启动后都需要标定。
• 标定条件：车辆保持 30km/h 以上的行驶速度，识别到清晰的人脸，标定过程 20 秒左右。
• 标定标记：未定位-人脸框为蓝色，开始标定-人脸框为白色（有语音提示），标 定成功-人脸框为绿色（有语音提示）。
一、疲劳驾驶预警 1) 触发条件： a. 车辆速度处于 10km/h 到 180km/h 之间； b. 司机 3 秒内闭眼时间超过 80%； c. 明显的打哈欠行为。 2) 预警提示音：“嗒嗒”。
二、分心驾驶预警 1) 触发条件： a. 车辆速度处于 10km/h 到 180km/h 之间； b. 司机 4 秒内左顾右盼时间超过 80%； c. 司机 4 秒内低头时间超过 80%。 2) 预警提示音：“嗒嗒”。
三、打电话和抽烟预警 1) 触发条件: a. 车辆速度处于 10km/h 到 180km/h 之间； b. 打电话时间超过 2s； c. 探测到司机抽烟即触发报警。 2) 预警提示方式： a. 打电话预警语音提示：“开车请勿打电话”。 b. 抽烟预警语音提示：“开车请勿抽烟”。
四、未系安全带预警 1) 触发条件： a. 车辆速度处于 10km/h 到 180km/h 之间； b. 未系安全带超过 15s；
                              2) 预警提示方式：语音提示“请系上安全带”。
五、摄像头遮挡预警 1) 触发条件： a. 车辆速度处于 10km/h 到 180km/h 之间； b. 摄像头为检测到清晰的物体超过 15s。 2) 预警提示方式：语音提示“请勿遮挡摄像头”。
六、驾驶员面部识别 1) 触发条件： a. 车辆速度处于 0km/h 到 180km/h 之间； b. 垂直正对摄像头为 0 度，可检测的头部水平姿态角度-35 度到 35 度； c. 水平正对摄像头为 0 度，可检测的头部垂直姿态角度-20 度到 20 度。
                              2) 识别方式： a. 使用线条在预览之上描绘出人脸框； b. 人脸框从有到无，会提示语音提示“请正视前方”。 • 灵敏度等级说明 a. 高灵敏度：以上各个参数和触发条件均为高灵敏度； b. 中灵敏度：疲劳驾驶预警的检测时间延长到 5 秒，分心驾驶预警的检测时间 延长到 5 秒,打电话和抽烟预警的检测时间延长到 8 秒，抽烟预警需要点燃香烟， 打电话预警需要检测嘴巴是否在说话； c. 低灵敏度：疲劳驾驶预警的检测时间延长到 8 秒，分心驾驶预警的检测时间 延长到 8 秒，打电话和抽烟预警的检测时间延长到 15 秒，抽烟预警需要点燃香烟， 打电话预警需要检测嘴巴是否在说话。